目前,高性能的伺服系统大多数采用永磁交流伺服系统,其中包括永磁同步交流
器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一,是
国外交流伺服技术封锁的主要部分,也是技术垄断的核心。
永磁交流伺服系统(PMSM)的发展最早是从模拟式开始,随着社会的进步,以及工业
化的发展,模拟式伺服系统逐步被淘汰,这时候,模拟数字混合式随之发展并代替了
原来的模式,登上了历史的舞台。由于模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺
点已慢慢退出历史舞台,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服
了原来模拟式的缺点,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活
,使伺服驱动器不仅结构简单,而且性能更加可靠。